molywang
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楼主  发表于: 2015-08-20 23:31
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各位老师好：如图所示，三轴机械手放料台上有10个物料，机械手每取走一个，对应位置的颜色变成绿色，用威纶的触摸屏如何实现呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要读取m8340，M8350的值来实现呢？请求指导，谢谢！！
fubin739
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1楼  发表于: 2015-08-21 18:25
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没看明白你的意思，我的理解
你做一个动作肯定要有一个结束的标志和信号（脉冲发完或是编码器位置到或是感应器位置到）
然后才能做下一个动作，
就用这个信号的上升沿和下降沿来设置就可以了。