现在有一个问题，不知道大家想过没有，大家在工程中肯定用过各种传感器，光电，磁环，行程开关，接近开关什么的，这里问题是，当这些信号采集回来时，大家一般是怎么用的，是 拿过来直接调用，编入程序，还是要过一下M码，通过自锁，断电保持等将这个信号保持，然后根据实际程序选择时机断开用呢？

最好要加一个M，M的状态反映输入开关的状态，在把M引入控制中。