哪位大侠做过PLC追剪程序？请指教谢谢。

有些PLC、伺服已经集成了追剪模型，项目要求高的话，就直接用这样的兵器。要求不高，自己做也可以。

带凸轮的私服，或者运动控制器

引用

引用第1楼lvpretend于2015-07-27 21:07发表的  :
有些PLC、伺服已经集成了追剪模型，项目要求高的话，就直接用这样的兵器。要求不高，自己做也可以。

没有做过实例，准备做过。仔细研究过追剪，系统要求不高的话，其实还是挺简单的。后来发现台达PM运动模块已经集成了追剪功能，拿来用就行了，不需要自己搞，除非成本的因素，贵2000大洋的样子。后来还是觉得搞轮切高级些，就又花了些时间搞轮切，才发现难度还是有点大，木有搞成功！再后来发现轮切已经集成在一些伺服中了，就放弃自己搞了。人家花精力已经做好了的东西，再自己去花精力，还没人家做得好，没意义了。除非量产。
材料预算表还保留着，搞的其它东西都丢失了。自己搞也不难的，速度作为主给定，位置偏差为辅（带积分），送料机构一定要速度稳定，有助于提高精度。不过我还是建议多花2000大洋，上运动控制模块，拿来就用。