陈经理
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楼主  发表于: 2015-07-17 00:21
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我的问题是：在执行ZRN指令前，近点信号已经ON，再执行ZRN指令会出现什么情况？
yangh1129
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1楼  发表于: 2015-07-17 08:33
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如果是3U的PLC,电机会向前移到DOG近点信号灭，再执行回原点。
luohongliang
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2楼  发表于: 2015-07-17 14:49
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以爬行速度直至近点信号OFF
陈经理
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3楼  发表于: 2015-07-18 00:41
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引用第3楼luohongliang于2015-07-17 14:49发表的  :
以爬行速度直至近点信号OFF

可有实践过？
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4楼  发表于: 2015-07-18 00:42
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引用
引用第1楼yangh1129于2015-07-17 08:33发表的  :
如果是3U的PLC,电机会向前移到DOG近点信号灭，再执行回原点。

那就是回原点失败啦