llyutian
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楼主  发表于: 2015-07-13 21:17
请问一下,如果伺服从原点一边直接运动到原点另边用PLS2指令可以吗?自己试验的时候到原点就会直接停了。
wc270551139
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1楼  发表于: 2015-07-15 15:34
伺服运动时和原点没有什么关系,只有一开始标定原点位置时有。还有看你是绝对值还是相对值控制。你用PLS应该是CP1H系列的脉冲发送的方式?