各位大师们好：请问PLC与变频器通信时，CRC校验是怎样计算的呀，有没有公式可以用，还是只接把数据相加再取低8位，

这个算法应该可以自己定义吧，只要通讯双方算法一致或匹配就行

变频器使用手册上应该有说明

循环冗余校验算法，很麻烦，说明书上有。没必要弄懂。主流控制器都支持且兼容此指令！

循环冗余校验算法，很麻烦，说明书上有。没必要弄懂。主流控制器都支持且兼容此指令！ 我有什么 算的 资料！

不必了解它的为何，仅须了解它的如何。

根据安川变频A1000手册 SIEP C710616 21D 第523页有提到计算方式，以三菱ST九行即可完成。

函数名称：FYaskawa_GetCRC
类型：
FYaskawa_GetCRC    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]

VAR_INPUT    Value    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        val    Word[Unsigned]/Bit String[16-bit]
VAR        index    Word[Signed]

程序：
val := Value;
FOR index := 1 TO 8 DO
    IF (val AND 1) <> 0 THEN
        val := SHR(val, 1) XOR 16#A001;
    ELSE
        val := SHR(val, 1);
    END_IF;
END_FOR;
FYaskawa_GetCRC := val;

rtu协议校验方式，现在的PLC（或者模块）都是带协议通讯的，这个不需要你算了

这个没有必要弄懂，台达PLC编程软件有现成的，直接把数字添加进去结果自动出来了。

那就要祈求未来的路上碰不到 3G 了。

要彻底弄懂原理有点复杂。会用就可以了。现在很多PLC都有相关的指令

谢谢各位师傅们。

这个好麻烦的，三菱的我算过一次，用串口协议连接仪表，其中一个仪表只能是MODBUS协议，自己计算CRC效验码。计算方式看了2周才搞明白。