叫我某某
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楼主  发表于: 2015-06-16 12:37
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松下A5系列伺服是不是有一个地方是设定固定方向的，就是说就只能正转或者只能反转，不能一会儿正转一会儿反转（因为我PLC相对脉冲指令输出，脉冲是Y0，方向是Y1，不管方向Y1输出或者不输出，伺服电机始终正转）
ymr78419972
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
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1楼  发表于: 2015-06-16 12:40
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脉冲方向输入到驱动器的方法是否指定正确，查看PR6 PR7 ，如果是脉冲加方向的晶体管输出三菱等PLC，要指定脉冲方向，PR6 0或者1  PR7应该是3，根据PLC输出脉冲的方式正确选择。
山河今仍在，壮志在何方？
qinchenglim
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2楼  发表于: 2015-06-16 12:51
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参数设置不对，多看看手册马上就好。
yangh1129
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3楼  发表于: 2015-06-16 16:11
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1楼说得对，
叫我某某
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4楼  发表于: 2015-06-16 16:39
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引用
引用第1楼ymr78419972于2015-06-16 12:40发表的  :
脉冲方向输入到驱动器的方法是否指定正确，查看PR6 PR7 ，如果是脉冲加方向的晶体管输出三菱等PLC，要指定脉冲方向，PR6 0或者1  PR7应该是3，根据PLC输出脉冲的方式正确选择。

谢谢已经OK