203080312
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楼主  发表于: 2015-06-10 23:03
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各位有弄过机械手的吗？现在是Q03UD PLC与Mitsubishi 机械手通过设置多CPU进行信号交互。现，PLC给出STOP信号让Robot停止， 按时序图写出的STOP程序段在下面，现在的问题是该程序段没有用，不知哪里出了问题？？