哪位大哥做过，单轴伺服送料，采用用三菱plc，HIWIN伺服器。怎么做，请教前辈

采用速度控制嘛，如果只是单纯的送料，可以选择pulse+sign，sv-on，就可以了，然后用ddrvi指令：ex：DDRVI D20 D12 Y000（pulse） Y002（sign），然后用DMOV K99999 D20和DMOV K-99999 D20 指定正反转，


如果是需要校点保存的话，采用位置模式接线，和上述差不多，除了pulse+sign，sv-on，还要近原点信号，alarm，zsp零速检出，用DDRVA（绝对指令）ex：DDRVA D900 D10 Y000 Y002 然后用DMOV D8140 D800点的保存指定位置，最终DDRVA D900 D10 Y000 Y002 和DMOV D800 D900配合使用（此处8140是第一轴内部特殊继电器，保存点用）在一个就是原点复位DZRN K4000 K1000 X003 Y000此处是向确定的原点移动 x003近原点信号 y000脉冲out。

可能有些不足尽可参考，此处是讲的FX2n

可以加Q：353711487