PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的

怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的

定位的位置是脉冲数量来确定的，检查了电子齿轮比，增益等参数，也没有发现问题。

设备有接地，哦，笔误，是D8340，通过查看后确定的D8340值，回原点指令DSZR后来监控它的值的变化
每次定一个点后看伺服的脉冲值与PLC的脉冲值，每次都不同，相差小的时候位置就差不多。,

是用的集电极方式，不是差分方式，

谢谢各位大神帮忙，以前没有这么严重，现在是有时定得准，有时定不准。真是冧烦啊！

谢谢各位大神帮忙！