hougt
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楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
PLC型号:三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号:SGDM-10ADA-V
定位指令:DDRVA指令    控制方式:脉冲+方向
现象:每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等,导致每次的位置都不同,从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的,后来出现上述情况
现更换了CN1接线,PLC,,伺服驱动器,编码器线,电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲:D8140
伺服驱动器监控脉冲:Un 00C
怀疑是干扰问题,但无法处理,所有的线都为屏蔽线,PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的,所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
hxl202319
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1楼  发表于: 2015-06-02 16:56
FX3u 脉冲监控请用D8340
签名无效了,麻雀不见了!
hxl202319
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2楼  发表于: 2015-06-02 17:07
而且需要注意的是 D8140或D8340是当前值,并不是总脉冲数。举例来说,在原点时 里面数值是0,向正方向移动1000个脉冲,里面数值是1000,又向负方向移动了200个脉冲,这时里面的数值是800,而不是200或1200
签名无效了,麻雀不见了!