hougt
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楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
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PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
hxl202319
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1楼  发表于: 2015-06-02 16:56
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FX3u 脉冲监控请用D8340
签名无效了，麻雀不见了！
hxl202319
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2楼  发表于: 2015-06-02 17:07
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而且需要注意的是 D8140或D8340是当前值，并不是总脉冲数。举例来说，在原点时 里面数值是0，向正方向移动1000个脉冲，里面数值是1000，又向负方向移动了200个脉冲，这时里面的数值是800，而不是200或1200
签名无效了，麻雀不见了！