hougt
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楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
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PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
东华数字
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1楼  发表于: 2015-06-02 15:41
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會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
都不行建議換台控制器吧....