PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的

以前我也碰到过这样的问题。应干扰问题，解决的方法如下请参考，希望能帮到你
1，动力线路和信号线路要分开
2，检查滤波器，开关电源
3，屏敞线是否接地了
4，以上如不能解决请把从PLC到伺服驱动器的线缩短《是直接把线剪短》直接飞过去接PLC不要放进线橾里
我就是上3条解决不了，用了第4条就OK了