hougt
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楼主  发表于: 2015-06-02 15:11
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PLC型号：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驱动器型号：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脉冲+方向
现象：每次PLC发出的指令脉冲数与伺服接收的脉冲数不等，导致每次的位置都不同，从伺服驱动器参数中读取所得结论。
以前是可以的，后来出现上述情况
现更换了CN1接线，PLC,，伺服驱动器，编码器线，电机电源线。现还是定位不准。从驱动器读出的脉冲数不同。
PLC监控脉冲：D8140
伺服驱动器监控脉冲：Un 00C
怀疑是干扰问题，但无法处理，所有的线都为屏蔽线，PLC发同样的脉冲而伺服接受的脉冲是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新编辑 ]
张文杰
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1楼  发表于: 2015-06-03 16:42
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前几天我也遇到个相似问题！我用的是信捷CX3，频率为200K时电机断断续续走！降到180K时动作正常，但脉冲丢失十几个！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC发5万个脉冲！伺服接收5万个脉冲！心里一块大石头才放下！