萝卜君
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楼主  发表于: 2015-05-21 10:57
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用步进电机连接小齿轮来带动大齿轮，但是小齿轮的齿数是14个，大齿轮的齿数是27个（除齿数不同两个齿轮的其他参数基本一样）。现在要求大齿轮只能每次只能转半圈，小齿轮一圈的脉冲数是4000，请问大齿轮每次都只转半圈要怎么编
东华数字
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1楼  发表于: 2015-05-21 15:09
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[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。