lqc2856
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楼主  发表于: 2015-05-16 15:32
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各位大神，鄙人第一次对伺服选型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一个项目，想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转，精度的话0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
流程 电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转，停顿  这样循环 。机械方面：滚筒用联轴器与电机直接相连，电机加一个减速机，卧式安装，两端用轴承座固定

现在是这样的：扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩这样计算是否可行？（u为滚动轴承摩擦系数选0.0015）
准备配个减速比为10的减速机，算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机，这样是否可行？

（PLC准备选用100KHZ的脉冲输出）
[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新编辑 ]
lqc2856
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1楼  发表于: 2015-05-16 15:32
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自己先顶一下
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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2楼  发表于: 2015-05-16 16:12
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不建议用电机直接分度，用机械方式吧，精度好一些
楼主留言：
热心助人！ 请问什么他机械方式？ 气动分度转盘？
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  • 下载积分:+3(lqc2856) 热心助人！
    • 这个人很懒，什么也没有留下！
    ww168tech
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    3楼  发表于: 2015-05-18 09:01
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    固定角度旋转的机构，建议使用凸轮分割器，使用个普通马达带动凸轮分割器即可，比伺服直接连接成本不会有多大提升，但精度可以做到很高，缺点就是不能任意分度