cwxok
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楼主  发表于: 2015-05-15 23:34
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见一进口机台用到MR-E-40A-QX002   PLC控制YO  Y1端子控制正反转,可以确认不是脉冲控制!程式无定位指令,可见不是走脉冲的,  但是伺服运行中可以用外力让其反转,而伺服不报警,有点扭矩模式的味道,但PLC也无模拟量控制模块,有相关资料的可以讨论讨论下,此伺服原理!
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