ALM灯一直亮，CNC提示x轴驱动器未准备就绪，查了广数的步进驱动器的手册得知ALM亮表示：制动异常，欠压，超压，超温，IPM模块异常亮。请问各位我该如何排除故障。。。

1.首先可以断电检查输出端，电机绕组绝缘情况判断短路，或断路的情况，重点检查接线处或航空插头处，可能存在电机电源线绝缘不良，航空插头进水绝缘不良，电机绝缘不良。
2.替代法，把驱动器调换驱动其他驱动轴的电机，送电看看是否存在报警，如果有可以判断是驱动器故障，更换或维修。
3.驱动器信号接口接触不良，拆开接口是否有虚焊现象，也可替换驱动器判断。