这个是用接近开关监测物体是否在连续的旋转,如果物体不动了有2种可能,1种是接近开关没有信号,另一种是接近开关一直有信号,那接近开关信号0变1有个时间,1变0也有个时间,2个时间相差不多的可以用一个定时器自锁后报警,2个时间相差很多的要用2个定时器,程序很简单的,就用上升沿和下降沿不断的去复位定时器,如果物体不旋转了就丢失了上升沿和下降沿,定时器就要自锁报警了。画个时序图自己再钻研一下,你会喜欢上编程的,出道小题目考考你,一个一位的数码显示管,abcdefg分别接Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6,每次开机数码管显示0,每按一下按钮X0可以加1,当显示9后再加1显示0(根据需要可以在任何数字加1后显示0),同样原理按钮X1是减1,当长按X0或X1二秒显示的数字会以0.5秒的速度递增或递减,一位数码管会了可根据需要二位三位四位等,这个只是练练手对plc编程培养兴趣的,会了就可以直接用BCD码指令,加减指令。哈哈啰嗦了。