在位置模式下，台達B2伺服轉速調不快,本人已經修改過下列參數，請大師指點一二，有無漏改的地方，謝謝！
1，位置指令平滑常數：P1-08，現設為25.       （修改前為0）
2，加減速平滑常數：P1-36，現設為30.         （修改前為0）
3，電子齒輪分子，P1-44，現設為760.     （剛開始安裝好的電子齒輪分子為160，）
4，電子齒輪分母，P1-45，現設為8.
5，位置控制比例增益，P2-00，現設為：120          （修改前為30）
6，位置控制增益變動比率，P2-01.現設為100        
7，位置控制前饋增益，P2-02，現設為50
8，位置控制前饋增益平滑常數，P2-03，現設為5
9，位置控制誤差過大警告條件，P2-35，現設為160000000         （修改前為38400000）
更改完以上參數后，速度並沒有明顯變化，希望指點迷津！

这个要根据控制模式来调整的
位置  加快脉冲的发送频率
速度 和扭矩  加大模拟量的电流或电压

看你现在是什么模式，速度一般都是上位控制的，要调节上位，程序或者参数

你是位置模式，速度跟你脉冲的频率有关系，再有就是跟电子齿轮有关系，你现在的电子齿轮设置大概1600多个脉冲可以走一圈，台达伺服有3000，2000,1500，转速的，拿3000来说，一秒钟50转，那么就是50*1600=80K达到最大速度