http://cn.misumi-ec.com/vona2/detail/222000192693/
我只有6000
L的性价比高,自带以太网,现在好多公司都在用MES,这个是必须的,Q的起步03才有,双倍价格。J4加LD77MS4走总线,用起来非常方便。价格也不高。L的还内置2轴200K。电缸是走网关单元的,延迟有点长。