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CP1H 用PLS2做伺服的绝对位置正反转控制的问题
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zb06
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发表于: 2015-04-25 18:31
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怎么在用PLS2控制电机绝对位置正反转的时候不能走到起点和终点位置,比如我设置起点100.终点800时,它只能在150到750之间往复,并且我的加减速比率设的越大就偏差越大。怎么解决呢
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎样将坏牌打好。
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1楼
发表于: 2015-04-27 07:28
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脉冲量建议用浮点运算,误差会少点……
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hlq_0815
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2楼
发表于: 2015-04-30 12:57
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脉冲输出是不带小数!
但是,浮点计算在LZ这样运算的过程中会帮你挽回不少损失。。。。。。
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