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CP1H 用PLS2做伺服的绝对位置正反转控制的问题
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zb06
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楼主
发表于: 2015-04-25 18:31
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怎么在用PLS2控制电机绝对位置正反转的时候不能走到起点和终点位置,比如我设置起点100.终点800时,它只能在150到750之间往复,并且我的加减速比率设的越大就偏差越大。怎么解决呢
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jarykeke
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1楼
发表于: 2015-05-11 17:11
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你看下伺服电子齿轮比设置是否正确,比如想一个脉冲走0.01mm,100个脉冲就1mm,如果伺服转1圈是10000个脉冲,丝杆螺距是10mm,那么齿轮比就要设置成1:1000
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