yaoyehao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 128 点
下载积分: 658 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2014-08-12
最后登录: 2018-07-20
查看yaoyehao的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-21 14:54
只看楼主 | 小 中 大
已经使用SM寄存器和PLS指令控制电机找到原点后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，运动到相对位移），使电机到指定位置？
Q0_x_MoveRelative是否有一个加速减速的过程？