karry
学生来了
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楼主  发表于: 2015-04-20 20:11
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一般PLC与增量式伺服电机配合，很常见；

那PLC与绝对式伺服电机该怎么用呢？
我该怎么读取当前伺服电机当前位置，咋绝对移动相对移动呢？好像一般PLC的指令都是给增量式的？
johns_chen
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1楼  发表于: 2015-04-26 10:06
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三菱的J4与FX3U的我用过，有直接读取绝对位置编码指令。其他的就不太清楚了。
pl00003
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2楼  发表于: 2015-04-27 20:20
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西门子发布了MAP库文件，用于S7-200发脉冲用的，里面包含所有关于脉冲的功能模块，官网上有库文件下载，可以去看下，用法很简单
楼主留言：
说的是增量式的伺服电机，位置什么的PLC自己记，我想知道的是怎么读绝对式伺服电机当前位置
pl00003
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3楼  发表于: 2015-04-28 11:40
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这个库里面有模块读当前位置的你下过来看下
124388034
蓝枫恋影
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4楼  发表于: 2015-04-28 12:47
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同求的事实的速度
hafatahaha
台达代理
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5楼  发表于: 2015-04-28 13:06
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三菱的叫ABS绝对值读取，其实就是一种解码读取，把特定的数据转换成数字型号，由PLC的输入点读取，相信西门子也有这样的指令,485或者其他通讯淡然也是可以的。
楼主留言：
恩，西门子里面有格雷码转二进制，不过这个是需要将编码器的线接到PLC的输入端，有将伺服电机的编码器线接到PLC输入端的吗？

通过485直接读取师傅驱动器值，该咋弄
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
pl00003
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6楼  发表于: 2015-04-30 10:47
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这个库里面有关于脉冲的一切模块，在CTRL模块里可以读取当前绝对位置
楼主留言：
这个是增量式的伺服电机，回原点以后的伺服电机当前位置，不是绝对式的伺服电机