炖土豆
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 204 点
下载积分: 4905 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2014-05-01
最后登录: 2019-01-03
查看炖土豆的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-19 19:33
全看 | 小 中 大
齿轮比1000个脉冲伺服转一圈，滚珠丝杠一圈走5毫米。正转时频率5000，脉冲40000，丝杠走20公分。反转时频率300，脉冲15000，第一段；频率800，脉冲10000，第二段；频率5000，脉冲15000，第三段。三菱PLSY指令。
这样一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正转时丝杠走200毫米，反转时就接近201了，监控PLC发脉冲正常可伺服就是始终反转增加一点，具体应该是发了40000个脉冲，反转实际走的应该是40195个脉冲的距离，没办法在反转程序里每段减了65个脉冲才解决。
可俺就纳闷了，这到底是啥原因造成的，有没有大神给解释一下啊
ypy1001
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 170 点
下载积分: 370 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2024-06-14
查看ypy1001的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-19 22:11
全看 | 小 中 大
换个驱动器试试，我以前也遇过，换个驱动器就好了