吴科长
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楼主  发表于: 2015-04-12 23:07
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编码器如何实时控制步进电机？，不要跟我说编码器直接驱动器，因为我要方便的设置编码器和步进电机的脉冲比。
[ 此帖被吴科长在2015-04-15 13:35重新编辑 ]
yichao.cai
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1楼  发表于: 2015-08-12 17:08
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首先要知道步进电机的1个脉冲的步进量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000个脉冲，那你在用高速计数器读取编码器的脉冲，用比较指令，当编码器发1000个脉冲的时候，停掉步进电机就可以了