初次接触S7-200，以前用OMRON的，最近看了S7-200的资料，感觉好多地方不明不白的，希望可以得到帮助；

1.    S7-200里面Q0.0，Q0.1两个点可以做2个脉冲输出点；
    这里有个疑问，以前用OMRON的时候，是2个点组合成一个脉冲输出（脉冲+方向  或  CWW/CW），难道s7-200一个点就可以了？或者有其他接线方式，知道的请告诉我改怎么接线，用那些点呢？

2.    S7-200里面的脉冲控制指令，感觉很蛋疼，用向导的话，实现的功能太单调，如果用PLS，再配合一些包络表，好像许多功能实现不了；
    例如：怎么定义正极限，负极限，怎么回原点，位置控制的绝对位置，相对位置怎么实现，

由于本人自学，没人带，对西门子的东东，不了解，希望有人可以提个方向，该怎么查找这方面的资料，

最近在论坛上有看到，使用MAP库文件的？这个MAP文件是西门子推出的还是个人编写的？

西门子MAP库，绝对够你用