求助各位前辈，有谁知道ｐｌｃ要接继电器控制一个马达正反转要怎接

就这张图一样，我那个马达，如果只是单纯的接电源供应器就会正转，但只要电线反接就会反转，但今天我要利用ＰＬＣ来控制这一颗马达正反转，就会需要用到继电器，但是这样的线路该怎么接，假设Ｙ１控制正转Ｙ２控制反转的话，我那一个线该要怎样接才有办法用

引用

引用第1楼dai.zl于2015-03-23 15:33发表的  :
网上搜一下，大把的图

我在网路上搜过了 但我看不懂

引用

引用第2楼工控年代于2015-03-23 17:35发表的  :
1 、AC单项电机电容一短更换接线
2 、伺服、步进、变频器 由驱动器正反转端子（大多数都有无源接点）
3、三项异步电机 两相线调换一下位置即可！
good luck！！

我那是DC直流电马达,它只有2线, 但我今天只是要用PLC一下子控制它正转,一下子要控制它反转,我听别人说可以用PLC控制2颗继电器达到正反转的效果, 这样我要怎样连接线路?  我上面的那張圖,要怎樣連 還是說有缺少其他東西?