求助各位前辈，有谁知道ｐｌｃ要接继电器控制一个马达正反转要怎接

就这张图一样，我那个马达，如果只是单纯的接电源供应器就会正转，但只要电线反接就会反转，但今天我要利用ＰＬＣ来控制这一颗马达正反转，就会需要用到继电器，但是这样的线路该怎么接，假设Ｙ１控制正转Ｙ２控制反转的话，我那一个线该要怎样接才有办法用

用Y1和Y2分别控制两个继电器，再用两个继电器控制马达电源线，交换电源正负给马达，草绘的图纸，希望能看懂。