netwell
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楼主  发表于: 2015-03-23 13:29
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如图所示，圆珠笔套在夹具上，向右方向移动。PLC用FX1N
光纤1接X0，照在夹具上，用来定位数量30根；光纤2接X1，照在圆珠笔芯上，判断圆珠笔芯是否漏装了。
30个气缸带着30枚圆珠笔头，气缸对应的电磁阀分别接Y0到Y35。
光眼接X2，光眼亮了，30个气缸下压，把圆珠笔头套在圆珠笔芯上。

请教：夹具上若没套圆珠笔芯，对应的气缸就不动？程序怎么该怎么写（比如：夹具上第2条和第5条圆珠笔芯是空的，其余28条是满的。那么气缸Y1和Y4就不动作，其余28个气缸动作）谢谢！
[ 此帖被netwell在2015-03-23 16:03重新编辑 ]
kokoper
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1楼  发表于: 2015-03-24 11:46
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