如图所示，圆珠笔套在夹具上，向右方向移动。PLC用FX1N
光纤1接X0，照在夹具上，用来定位数量30根；光纤2接X1，照在圆珠笔芯上，判断圆珠笔芯是否漏装了。
30个气缸带着30枚圆珠笔头，气缸对应的电磁阀分别接Y0到Y35。
光眼接X2，光眼亮了，30个气缸下压，把圆珠笔头套在圆珠笔芯上。

请教：夹具上若没套圆珠笔芯，对应的气缸就不动？程序怎么该怎么写（比如：夹具上第2条和第5条圆珠笔芯是空的，其余28条是满的。那么气缸Y1和Y4就不动作，其余28个气缸动作）谢谢！

引用

引用第2楼chengjianbo于2015-03-23 14:54发表的  :
左边笔头怎么检测

左边笔头不用检测

谢谢楼上的朋友。

若第3条圆珠笔芯没在夹具上，D20的k3是第三条，D24的K3变成第四条还是存在，是不是这样？

引用

引用第6楼kokoper于2015-03-24 11:46发表的  :
用SFTLP指令  轻松愉快的实现

用X0光纤SFTLP数据,还是X1光纤SFTLP ？