称重传感器使用变送器有响应延迟吗？伺服电机在行走过程中捕捉某个位置的当前重量，称重传感器是1Kg的。期望精度是1g。我原计划是用三菱的模以量转换的，传感器经过变送器输出 0-5V的信号。由于受PLC的处理速度影响，相同的产品每次测出来的结果不一样，误差大。想换处理速度更快的其他牌子PLC使用中断控制，可是有人反对，说变送器也存在延迟，想用PLC直接去读称重传感器输出的10mv的电压信号不经过变送器了。听说西门子的能读到毫伏？？，，，我就是想问一下称重传感器经过变送器应该不存在延迟吧？现在就是要求处理速度非常快。    

谢谢

实时肯定是不可能的，只能说尽量提高采集速率，比如你伺服移动速度1mm/s，若采集速度为100hz，那么每移动0.01mm就能取到一个力值，这样想来误差也不会有多大
若你伺服移动速度越高，那所需要的采集速度就越快，具体你衡量吧，用plc的话，模拟量采集模块速度快是快点，但精度肯定不够高，可以选专用的称重模块，不过精度高是高了，采集速率就高不起来了