菜鸟想憋老鸟
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楼主  发表于: 2015-03-16 21:34
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请问在图中，小车外极限位到机架中心之间的距离为什么乘以来L#1000就转换成脉冲？然后小车外极限位到机架中心之间的距离(脉冲数）为什么还要除以编码器走一圈小车所走的距离？
zhoufall
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1楼  发表于: 2015-03-17 22:16
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  你把这两段程序的顺序换一下  先除再乘    再理解一下
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声