这是OMRON  ST语言编的一段程序，不明白什么意思？请教大虾们！谢谢


IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (*    *)
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
    a:= TRUE ;
    b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
    a:= FALSE;
END_IF;

IF b=TRUE THEN
    CURRENT[0]:= TRUE;    
END_IF;

引用

引用第8楼learainy于2015-04-15 21:00发表的  :
在NJ里面梯形图和ST语言可以任意互换。 你说的NJ是什么软件？谢谢

可以看作是OMRON的运动CPU。
[attachment=134061]