这是OMRON  ST语言编的一段程序，不明白什么意思？请教大虾们！谢谢


IF RUN=FALSE AND a=FALSE THEN (*    *)
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=FALSE THEN
    a:= TRUE ;
    b:= TRUE;
ELSIF RUN=TRUE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
ELSIF RUN=FALSE AND a=TRUE THEN
    b:= FALSE;
    a:= FALSE;
END_IF;

IF b=TRUE THEN
    CURRENT[0]:= TRUE;    
END_IF;

转换成梯形图如下图所示，RUN、a、b为BOOL型变量，CURRENT为一维数组，数组变量数据类型为整型。程序整个就是置位跟复位的判断，没有其他意思！在NJ里面梯形图和ST语言可以任意互换（在梯形图中插入ST语言以利于数学函数的计算，或者整个程序全部使用ST语言来写）
[attachment=133835]

说明：“（*...*)”表示注释！
[attachment=133837]