下面是小弟从机器中导出的程序，这个PLC还与文本联接了，我初学下面的程序还有点看不懂呢。在这谢过各位了！

机器的工作原理是，开启电机机器转动走一定的长度后停止，油缸动作，完成后，电机继续转动一定长度，如此往复。

油泵是在文本上面开的5号键开6号键停 油缸手动文本2号键

其中PLC外接为X0,X1接了个编码器，X3启动 X4为机器电机点动 X5电机停止

输出Y0电机 Y1油泵 Y2 ,Y5是油路电磁阀 Y3,Y4是指示灯

把这个程序按你外部的I/O注释到程序中，再看。
另外，关于高速计数器、特殊继电器的使用等需要看高速计数器、帮助文件手册。