ycllzl1314
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楼主  发表于: 2015-02-06 17:41
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今天见到一个设备，两轴定位，没有原点，限位传感器，

师傅们看看，讨论下他是怎么确定原点，进而建立坐标系的
hxl202319
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1楼  发表于: 2015-02-07 15:18
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引用
引用第7楼ycllzl1314于2015-02-07 13:46发表的  :

我查了下他们的伺服，是TTL增量式编码器带通讯，不知道是怎么确定原点的

看伺服驱动器型号说明，绝对编码有两种方式，一种真绝对编码器，位置是编码器直接给出的。另一种是假绝对编码，编码器还是用增量式的编码器，但伺服驱动器上运算后将位置保存在掉电保持的存储器中，这种伺服驱动器通常需要装电池。如三菱的大部分伺服驱动器就是这种方式的。
签名无效了，麻雀不见了！
hxl202319
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2楼  发表于: 2015-02-07 15:23
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就算不是绝对编码也可以通过将编码器信号引入PLC，而不需原点来控制的。就是做原点时，你指定个位置是原点，后面所有运算位置都基于这个点来完成。
签名无效了，麻雀不见了！