ycllzl1314
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楼主  发表于: 2015-02-06 17:41
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今天见到一个设备，两轴定位，没有原点，限位传感器，

师傅们看看，讨论下他是怎么确定原点，进而建立坐标系的
892777011
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1楼  发表于: 2015-02-06 18:35
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伺服是绝对值的呗，开机就读取电机位置