引用

引用第2楼892777011于2015-02-06 18:35发表的  :
伺服是绝对值的呗，开机就读取电机位置

引用

引用第5楼lijinniu于2015-02-07 11:01发表的  :
这个结构真的不错！两伺服同方向左右，异方向上下 。是使用绝对位置，并在伺服控制器中使用软限位。