ycllzl1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 66 个
工控威望: 196 点
下载积分: 901 分
在线时间: 328(小时)
注册时间: 2013-12-10
最后登录: 2024-12-19
查看ycllzl1314的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-02-06 17:41
全看 | 小 中 大
今天见到一个设备，两轴定位，没有原点，限位传感器，

师傅们看看，讨论下他是怎么确定原点，进而建立坐标系的
deeply
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 298 点
下载积分: 3070 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-28
查看deeply的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-02-07 08:16
全看 | 小 中 大
这种结构挺新颖的，就是不知道运行时手臂稳不稳呢？