ycllzl1314
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楼主  发表于: 2015-02-06 17:41
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今天见到一个设备，两轴定位，没有原点，限位传感器，

师傅们看看，讨论下他是怎么确定原点，进而建立坐标系的
deeply
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1楼  发表于: 2015-02-07 08:16
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这种结构挺新颖的，就是不知道运行时手臂稳不稳呢？