各位同仁，各位高手现将中职技能大赛的题目上传至此，题目中的蓝色部分至今也没找到很好的解决方法，请各位指点。实属无奈。。。。求助！
据说南方城市的中职院校已经找到了很好的解决途径，北方城市目前很少有掌握捷径的学校。包括北京和上海，国赛一等奖的第一名和第二名还是南方的学校。我们是山东的。。。

请各位指点

1、这个问题是很绕，估计出题老师脑子烧坏了。
2、分析问题的条件，蓝色部分说的条件其实就是开机时候1，2两个料的处理，（或者数据被清零后的处理）
3、如何判断出第一个物料是黑料？走到C位置，信号为0,0,1是黑色，那么反转到A位置，反转过程就要把握好时间了，主要靠时间控制了。那么黑料就可以判断完成了。
下一步就是判断是第二个是什么料了。如果是白料，那么白在A位置，信号是1，反转一点（把握时间），伸出A气缸，正传黑到C，加工（具体什么叫加工不知道），那么加工就完成了。缩回A气缸反转黑至A（时间控制），推出黑，正传至白色到A推出。此种解决了。另一种类似，
如果是金料，那么金在B位置，信号是0，1，反转一点（把握时间），伸出B气缸，正传黑到C，加工（具体什么叫加工不知道），那么加工就完成了。缩回B气缸反转黑至B（时间控制），推出黑，正传至金到B推出。此种解决了。

许多人纠结在可不可以反转，如何定位，其实那都是时间的问题，没看到在A左右，B左右。其次就是不要只把推杆当做推的，他还可以挡。