wonderg
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楼主  发表于: 2015-01-13 22:12
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我刚接触伺服电机
电机是10000个脉冲转一圈
我写了这样一段程序，不知道对不对，大家帮忙看一下   我要控制伺服电机每次旋转120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分别强制把X12  X13  X14制ON   电机都不转动
但是3个同时制ON就可以转动   然后在改变X12  X13  X14的通段可以实现电机旋转120   240  360度   求大侠帮我看看   谢谢！！！！！！！！！！
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火！
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1楼  发表于: 2015-01-17 12:20
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信捷的脉冲指令 不能同时出现在上下步。。。
如果必须要这么做，你可以借助SET S0 STLS0步进指令试试。。。