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s7-200项目,伺服驱动X轴摆动的问题,都有什么好方法来讨论一下
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xjl406652027
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楼主
发表于: 2015-01-09 12:27
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项目要求:X轴摆动焊接, 旋转主轴是步进电机驱动,焊缝宽度20MM(也就是摆动的距离),需要焊接3道焊缝,就是主轴旋转一周,X轴摆动的位置要移动到下一道焊缝摆动。直到3道焊缝焊接完毕。
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liuqiang1986
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1楼
发表于: 2015-01-09 12:37
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在主轴旋转一周后,要X轴移动20MM,下一条位置在此基础上在加上20MM,以此类推
技术在于积累,学习在于坚持。
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xjl406652027
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2楼
发表于: 2015-01-12 09:34
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移动的过程中,x轴可能还在摆动啊,怎么过度呢?
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s7-200项目,伺服驱动X轴摆动的问题,都有什么好方法来讨论一下
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