各位高人：
    我们公司使用钉角机100多台，就是把木头用锯切成45度角，然后钉成直角框的设备。
是这样：原先钉角机使用的是单片机加步进电机来控制打钉。由于故障率和定位不是很准确，我们想改造成PLC加伺服电机控制。
原先的流程是这样的：机器打钉的速度分成6档可调，这个用PLC控制伺服驱动器可以实现。
问题是：机器还需要分5个位置，距离随意，可调，并且每个位置打钉个数为1——5个不等，也是随意。打钉每次完毕后，机器自动回到到原点，等待再次打钉。
请各位给个思路，程序如何编写才能实现？我准备用三菱PLC、伺服电机和伺服驱动器也准备使用三菱的，能否推荐一个型号？
谢谢大家！
原先步进电机型号：PK569-A, DC1.4A.  1.7欧。因为位置有限，又是原设备改造，请大侠推荐伺服电机的型号大小最好和这个步进电机接近。
再次感谢！

可以考虑用FX3U的PLC  

MR-J3的伺服

个人觉得，完全没必要用 伺服电机；
单片机 控制 步进电机应该是可以的；
若 单片机开发的不够好，当然建议用 PLC控制 步进电机，就完全可以满足；
你这个设备的精度要求，步进电机完全可以满足；
另:成本考虑，可以选用国产PLC；
适合的才是好的；

感谢各位大侠

引用

引用第4楼guafa58于2015-01-09 09:31发表的  :
个人觉得，完全没必要用 伺服电机；
单片机 控制 步进电机应该是可以的；
若 单片机开发的不够好，当然建议用 PLC控制 步进电机，就完全可以满足；
你这个设备的精度要求，步进电机完全可以满足；
另:成本考虑，可以选用国产PLC；
.......

“适合的才是好的”这句话说的有水平。
如果使用小型PLC完全可以使用国产PLC，理由如下；
一；目前的小型PLC经过这10来年的发展，国产的不管从功能到质量都和国外的差不了多少。
二；价格也要便宜10~20点
三；大家也要用实际行动来支持国货。

是不是做相框或画框用的？法国有一款是用PLC及伺服控制的。

是不是做相框或画框用的？法国有一款是用PLC及伺服控制的。

是的！六楼