wxsqwc
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楼主  发表于: 2015-01-04 11:06
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伺服回原点需要z相脉冲，但是z相脉冲有几个问题一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脉冲么，自己完成回原点么
2、如果要靠PLC接受z相脉冲，那么怎么确定那个z相脉冲是我需要的回原点的z相脉冲
3、如果靠PLC接受z相脉冲，完成回原点，那么伺服里面急的圈数和脉冲数，怎么清零
请大神告诉我一下，自己弄了好久都不明白！
李磊88
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1楼  发表于: 2015-01-05 10:46
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伺服驱动器z相脉冲是伺服电机转一圈一个脉冲，用这个脉冲来做定位。伺服驱动器一般都会有24V的Z相信号输出的呀  要求不高的地方回原点可以不要Z相信号（计数方式）
李磊88
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2楼  发表于: 2015-01-05 10:51
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Z相与近点开关配合使用可以使重复返原的精确度更好