wxsqwc
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楼主  发表于: 2015-01-04 11:06
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伺服回原点需要z相脉冲，但是z相脉冲有几个问题一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脉冲么，自己完成回原点么
2、如果要靠PLC接受z相脉冲，那么怎么确定那个z相脉冲是我需要的回原点的z相脉冲
3、如果靠PLC接受z相脉冲，完成回原点，那么伺服里面急的圈数和脉冲数，怎么清零
请大神告诉我一下，自己弄了好久都不明白！
renzhe
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1楼  发表于: 2015-01-05 22:16
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看你的回原点的精度要求，伺服有很多回原点的方式的。看你选哪个。精度不高也可以PLC控制伺服回原点。
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