伺服回原点需要z相脉冲，但是z相脉冲有几个问题一直不明白
1、光靠伺服自己能找到z相脉冲么，自己完成回原点么
2、如果要靠PLC接受z相脉冲，那么怎么确定那个z相脉冲是我需要的回原点的z相脉冲
3、如果靠PLC接受z相脉冲，完成回原点，那么伺服里面急的圈数和脉冲数，怎么清零
请大神告诉我一下，自己弄了好久都不明白！

不知道你是如何控制的？如果PLC直接控制的伺服可以参考以下：
1、光靠伺服自己能找到z相脉冲么，自己完成回原点么
     伺服的Z相信号接入PLC，用原点复归指令时调用到这个点。不是伺服自己完成回原点，是PLC认为回到的原点，伺服电机负责转，不知道哪里是原点的。需要外部的DOG ,正传限位，反转限位等确定的系统原点。
    
2、如果要靠PLC接受z相脉冲，那么怎么确定那个z相脉冲是我需要的回原点的z相脉冲
      用原点复归指令时有一个DOG信号，当DOG信号ON时，伺服开始爬行速度，当DOG信号OFF后，PLC接收到的第一个Z相脉冲时，原点回归完成。
    
3、如果靠PLC接受z相脉冲，完成回原点，那么伺服里面急的圈数和脉冲数，怎么清零
     伺服里面只有残留的脉冲数，没有圈数，可以通过伺服的清零信号清零掉。
以上是三菱的伺服模式。你这些疑问都可以在定位手册里有详细的说明的哦。