今天接了个私活，帮别人做个程序。客户要求用三菱MR-J4-350B伺服控制器配合高速冲床每一行程带动模具齿轮转动一次，有角度和速度的要求。我以前帮他们公司用步进电机做了一套程序，运行还可以。现在客户要求精度提高，他们公司老总要求用户三菱J4控制器。我还不了解J4，请问如果用J4驱动器定位模块是不是要换成QD77MS模块。我以前用步进电机用的QD75D4模块，我看资料只能控制J4-A驱动器。我准备用三菱Q02HCPU,QD77MS4,QJ71C24-R2,QX41P,QY42P,Q61P,Q35B,GT1675-VNBA，伺服驱动器和电机由他们公司采购。请各位高手帮忙看看提下意见，帮忙算算预算。

QD77MS4配MR-J4-B的用法和QD75MH4配MR-J3-B的用法是差不多的，参数地址几乎没变。