2410424723
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楼主  发表于: 2014-12-23 13:21
DZRN回原點怎麼修改方向,
回原點是用繼電器斷開Y1,可以改變方向。
但,下一步有DDRVA時,方向不能修改,并Y1無輸出,即使把Y0的常數K,改為K0,伺服也照跑不誤!求解,急
fjqz00
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1楼  发表于: 2014-12-23 21:31
DDRVA是绝对定位,会跑到你设定的绝对位置,你可试试DDRVI